VTK修炼之道58：图形基本操做进阶_点云配准技术（迭代最近点ICP算法）

1.Iterative Closest Points算法 点云数据配准最经典的方法是迭代最近点算法（Iterative Closest Points,ICP）。ICP算法是一个迭代的过程，每次迭代中对于源数据点P找到目标点集Q中的最近点，而后给予最小二乘原理求解当前的变换矩阵T。经过不断迭代迭代直至收敛，即完成了点集的配准。 1.1 基本原理 ICP算法是大多数点云配准算法的心， 它是一个点对刚性

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