matlab实现ICP（3D迭代最近点算法）
迭代最近点算法实现两个三维模型的配准。算法 function1：函数 读取三维模型，函数输入为 ：lua loadoff('源文件名') sourceF=ans.TRIV; sourceV=ones(n,3);%n为三维模型点数 sourceV(:,1)=ans.X; sourceV(:,2)=ans.Y; sourceV(:,3)=ans.Z;spa loadoff('目标文件名') targe
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