【Python】ICP迭代最近点算法
ICP迭代最近点算法 代码下载：http://download.csdn.net/download/jsgaobiao/10169426 一、实验原理 点云配准指将两个不同视点的点群三维数据整合到一个统一的坐标系的过程。 迭代最近点法（ICP, Iterative Closest Points）的思路为：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数
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