【Python】ICP迭代最近点算法

时间 2020-12-23

标签 python 算法三维栏目 Python 繁體版

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ICP迭代最近点算法代码下载：http://download.csdn.net/download/jsgaobiao/10169426 一、实验原理点云配准指将两个不同视点的点群三维数据整合到一个统一的坐标系的过程。迭代最近点法（ICP, Iterative Closest Points）的思路为：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数

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