PCA主成分分析估计点云法向量(原理)

PCA用到的矩阵知识 svd奇异值分解 瑞利熵 谱定理 PCA input:n*d,n表明个数，d表明维度 Output:主成分向量 ，principle vectors ，仅仅是一个向量，表明一个方向。主成分的个数k<=原始空间维度数d Q&A 什么是最主要的成分？ 点的投影后分布的方差最大的方向。(在该方向上的点云分布的最分散) 怎么获取第二个主成分 去掉第一个主成分以后分布方差最大的方向 法

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