三维点云处理：2 PCA(Principle Component Analysis主成分分析)和K-PCA

PCA(Principle Component Analysis主成分分析) PCA（Principal Components Analysis）主成分分析，应用于点云预处理，平面检测，法向量求解，降维、分类，解压（升维），用PCA对点云中的点分类，地面点，墙面点，物体上的点等，然后再做其他处理。 PCA是将三维投影到某个面上，用于发现其主要方向。面的选择依据是选择尽量使得点的分布方差最大，分布较

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