ur10与rg2的联合仿真与实时控制

ur10与rg2的联合仿真与实时控制 感谢一位好心的博主（羊羊羊机器人）给予的帮助。git 1.新建工做空间并下载功能包 工做空间创建方法请参考我其余的博文： ros-新建ros工做空间与环境变量配置github rg2功能包下载地址： https://github.com/sharathrjtr/ur10_rg2_ros 并将功能包拷贝到新建工做空间的src文件夹下，而且将ur功能包一同拷贝到s

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