Task01哈里斯特征点检测器-兴趣点检测

1.1简介 在图像处理领域中，特征点又被称为兴趣点或者角点，它通常具有旋转不变性和光照不变性和视角不变性等优点，是图像的重要特征之一，常被应用到目标匹配，目标跟踪，三维重建等应用中。点特征主要指图像中的明显点，如突出的角点，边缘端点，极值点等等，用于点特征提取的算子称为兴趣点提取（检测）算子，常用的有哈里斯角点检测，FAST特征检测，SIFT特征检测及SURF特征检测。 1.角点 使用一个滑动窗口

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