SLAM for dummies中文翻译
转自 作者：丁有爽 链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/21381490 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 本文的主要目的是简单介绍移动机器人领域中广泛应用的技术SLAM(同步定位与地图绘制)的理论基础以及应用细节。虽然目前存在很多关于SLAM技术的方方面面的论文，但是对于一个新手来说，仍然需要花费大量的时间去调研与把握S
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