SLAM for Dummies （Chinese）(2)

测距设备 如今比较常用的测距设备是激光扫描仪。它们的优点是精度高，高效，输出数据的处理不需要耗费大量时间，但缺点是他们很贵，一个SICK扫描仪需要花费5000美金。激光扫描仪的问题在于在观察如玻璃这种特定表面时输出数据会很糟糕。由于水对光的的干扰作用，它们也不能用于水下，并且在水中观测的有效范围也会大幅下降。 第二种选择是声呐。声呐在几年前被广泛的使用，与激光扫描仪相比他们十分便宜，但相比之下测量

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