解读DP-SLAM （2）

时间 2021-01-17

标签 DP-salm 繁體版

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解读DP-SLAM （2）回顾一下上次讨论的内容： 1，早期SLAM技术发展（缓慢） 2，本文的特点（利用粒子滤波构建2D地图以及估计小车运动状态） 3，粒子滤波简述（抽样和加权的过程） 4，小车2D运动模型（比较简单）今天继续讲2.1节，Particle Filters for Localization，注意哦，这一节仅仅关注Localization，小车的pose已知情景分析（有些像蝙蝠

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