论文解析：SO-Net: Self-Organizing Network for Point Cloud Analysis

SO-Net: Self-Organizing Network for Point Cloud Analysis 本文提出SO-Net的网络结构用于无序点云的特征提取。 SO-Net通过构建自组织映射（Self-Organizing Map）来模拟点云的空间分布。基于SOM，SO-Net对单个点和SOM节点进行分层特征提取，最终用一个特征向量表示输入点云。 SOM介绍 SOM自组织神经网络是神经网

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