Relation-Shape Convolutional Neural Network for Point Cloud Analysis 论文解读

Abstract 1.点云不规则点所表示的形状是很难分析的,本文将规则的卷积操作应用了不规则的点云分析上,称为Relation-Shape Convolutional Neural Network,主要是为了学习点和点之间的几何拓扑限制。 ps:拓扑是研究几何图形或空间在连续改变形状后还能保持不变的一些性质的一个学科。它只考虑物体间的位置关系而不考虑它们的形状和大小。 2.局部点集的权重必须从预定
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