特征匹配 + 单应性查找对象

在本章节中， - 咱们将把calib3d模块中的特征匹配和findHomography混合在一块儿，以在复杂图像中找到已知对象。python 上节中，咱们使用了queryImage，找到了其中的一些特征点，咱们使用了另外一个trainImage，也找到了该图像中的特征，而且找到了其中的最佳匹配。简而言之，咱们在另外一个混乱的图像中找到了对象某些部分的位置。此信息足以在trainImage上准确找到

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