ORB特征匹配
个人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文链接：http://www.chenjianqu.com/show-88.html 接<SLAM基本概念> ORB特征由关键点和描述子两部分组成，关键点称为“Oriented FAST”，是一种改进的FAST 角点。它的描述子称为BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Fe
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