PX4混控器定义

PX4混控: 把输入指令 分配给电机以及舵机的执行器 信号传递 _Actuators_id= ORB_ID(actuator_controls_0)  // 0号控制组 Orb_publish(_actuators_id, _actuators_0_pub, &_actuators);   PX4混控器语法定义： 混控器分为简单混控器S和多旋翼混控器R 简单混控器S M：<control coun

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