PX4使用I2C方式添加自定义传感器（1）

PX4使用I2C方式添加自定义传感器（1） 前言 毕业设计就是要在PX4上添加一个传感器（角度传感器），由于板子上的接口数量很少，很是宝贵。最后只能选择通过I2C通信方式，出于I2C通信的独特优势，一个I2C接口上可以同时接多个device，所以通过在板子上的I2C接口连接一个一拖四，这样就不会占接口的数量了。一拖四如下图所示： 由于在毕设之前从未接触过飞控，所以初次上手真的是困难重重啊，说起来都

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