PX4添加自定义日志消息

固件版本１.11 一、将要观察的数据声明成uORB消息，并发布。我这里随便添加了一个 在logged_topics.cpp里的add_default_topics函数里加上一行add_topic(“fanbu”,100);或者add_topic(“fanbu”);双引号里的就是ＵＯＲＢ的消息ＩＤ. 在需要的地方发布ｕＯｒｂ消息，即可自动的记录到日志里 在ｆｌｉｇｈｔplot里搜索自己添加的消息，然

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