点云数据处理方法

这篇博客主要介绍三维计算机视觉中点云数据处理面对的问题，主要方法和技术，概述其特点。这篇博客主要介绍最基本的点云数据处理技术和概念，不会有任何代码。 ICP点云配准就是我们非常熟悉的点云处理算法之一。实际上点云数据在形状检测和分类、立体视觉、运动恢复结构、多视图重建中都有广泛的使用。点云的存储、压缩、渲染等问题也是研究的热点。随着点云采集设备的普及、双目立体视觉技术、VR和AR的发展，点云数据处理

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