STM32 解析futaba S-bus协议

转自：http://www.eefocus.com/taogashi/blog/14-05/303577_f140d.htmlhtml S-bus为futaba使用的串行通讯协议。实际上为串口通讯。可是有几点须要注意：git 1.         在大端小端上，网上资料都说的不是很清楚；函数 2.         跟TTL串口信号相比，S-bus的逻辑电平是反的，需用以下电路对电平反相，再借到串口

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