（测试经过）飞控经过SBUS接收FUTABA遥控信号

最近作了一个开发板接收sbus传出的遥控信号测试，将流程记录在下：html 1）硬件取反，淘宝上买电平取反器，大概3块多一个；git 2）配置串口、管脚、中断、DMA，中断可配置传输完成中断和串口空闲中断，目前使用串口空闲中断就够了，注意：若是硬件不取反，串口没法进入空闲中断；github 3）具体的理解可参考这篇博文：http://www.eefocus.com/taogashi/blog/14

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