SBUS协议及编解码

1、简介   SBUS本质是一种串口通信协议，采用100K的波特率，8位数据位，两位停止位，偶效验，即8E2的串口通信。 值得注意的有三点： 1.SBUS采用负逻辑，所以无论接收还是发送都要进行硬件取反（注意，一定要硬件取反），电路如下 这是我在网上看资料时看到的电路，实际上我用的是7404电路   2.SBUS有两种模式，       a.高速模式：每4ms发送一次       b.低速模式：每

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