PWM、PPM、SBUS、DSM2这四种协议究竟是什么鬼？

    最近跳进了航模这个魔坑，进出各个论坛，看各类各样的DIY，最终发现航模规模实在太大了，又是固定翼，又是多轴飞行器，又是穿越机，又是......要彻底“玩转”航模，既得懂无线电通讯，又得掌握飞行控制，既要懂机载电子电路，又要掌握空气动力学…… php     提及设备，又是遥控器，又是飞行控制器，又是接收机，又是电调，又是FPV，又是头追，又是地面站.......git     不知道从哪学

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