相机标定技术-Tsai两步法

Tsai两步标定法 Tsai说：在对摄像机进行标定时如果考虑过多的非线性畸变会引入过多的非线性参数,这样往往不仅不能提高标定精度,反而会引起解的不稳定，与线性模型标定类似，只是正交了，理想成像平面到实际成像平面之间的转换。因此，Tsai两步标定法只考虑了径向畸变，也是大多数情况下会存在的畸变类型。 Tsai存在的弊端： 无法通过一个平面标定全部的外参数，涉及非线性运算可能使得结果不稳定。 两步：

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