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Tsai两步标定法
时间 2021-07-14
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声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 目录(?)[-] 相机畸变模型 畸变量 实际图物理坐标系与像素坐标系的关系基本关系 基本公式在线性标定的基础上 畸变的总体表示 三种畸变的数学模型 模型参数 两步标定法正式开始 两步法的前提 公式推导 径向约束公式 第一步 求中间变量 求ty 第二步 U0V0的标定 直接光学法 变焦距法 径向排列约束法 小小总结一下 在直接线性标定方法中,并没有考
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