平面标定（Homography变换）

二、平面标定（Homography变换） 1、定义 2、计算推导 3、应用 1、简单平面的转换 2、在四轴中求取2D点到3D点的转换关系 2.1 相机在手上 2.1.1 转换方程 2.1.2 直接法 2.1.3 旋转法 2.2 相机不在手上 2.2.1 转换方程 2.2.2 直接法 2.2.3 圆弧法 二、平面标定（Homography变换） 1、定义 单应性(homography)变换用来描述物

>>阅读原文<<