【CG】平面图形变换与三维立体变换

图形变换 三维变换 Ref 图形变换 平面图形变换，常见的有 仿射变换 和 透视变换。 仿射变换是二维的，透视变换是三维的，统一块儿来就是三维变换。齐次坐标表示就升到了四维。 从矩阵角度看，透视变换矩阵是一个 3×3 3 × 3 的满秩矩阵，而仿射变换矩阵是一个有6个自由变量的 2×3 2 × 3 矩阵。计算透视变换矩阵须要 4 组不共线对应点，计算仿射变换矩阵须要 3 组不共线对应点。 html

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