3d segmentation Bin Picking
最近看到一个什么博览会上bin picking的演示，突然间发现bin picking的零件好像都是简单几何体或者简单几何体的组合，比如圆柱、弯管之类的。之前我一直以为现在bin picking已经能做到抓任意零件了，但是如果真的能做到，那这些公司肯定会重点展示。所以他们的算法肯定利用了简单几何体的性质，跟linemod之流还不太一样。 那简单几何体的什么性质可以拿来用呢？经过我一周的调研跟思考，
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