3d segmentation Bin Picking

最近看到一个什么博览会上bin picking的演示,忽然间发现bin picking的零件好像都是简单几何体或者简单几何体的组合,好比圆柱、弯管之类的。以前我一直觉得如今bin picking已经能作到抓任意零件了,可是若是真的能作到,那这些公司确定会重点展现。因此他们的算法确定利用了简单几何体的性质,跟linemod之流还不太同样。html 那简单几何体的什么性质能够拿来用呢?通过我一周的调研
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