实例介绍Cocos2d-x物理引擎：使用关节

在游戏中咱们能够经过关节约束两个物体的运动。咱们经过一个距离关节实例，介绍一下如何在使用关节。

这个实例的运行后的场景如图所示，当场景启动后，玩家能够触摸点击屏幕，每次触摸时候，就会在触摸点和附近生成两个新的精灵，它们的运行是自由落体运动，它们之间的距离是固定的。图示是开启了绘制调试遮罩，从图中可见，调试遮罩不只会显示物体，还会显示关节。

 

使用距离关节实例

 

 

使用距离关节实例（绘制调试遮罩）

代码部分中HelloWorldScene.h文件与上一节的实例很是相似，再也不介绍了。HelloWorldScene.cpp中建立物理世界和指定世界的边界语句是在HelloWorld::createScene()和HelloWorld::init()函数中，这两个函数相似于上一节实例，这里也再也不解释这些函数代码了。

HelloWorldScene.cpp中与使用关节的相关代码以下：

[html] view plaincopy

<EMBED id=ZeroClipboardMovie_1 height=18 name=ZeroClipboardMovie_1 type=application/x-shockwave-flash align=middle pluginspage=http://www.macromedia.com/go/getflashplayer width=18 src=http://static.blog.csdn.net/scripts/ZeroClipboard/ZeroClipboard.swf wmode="transparent" flashvars="id=1&width=18&height=18" allowfullscreen="false" allowscriptaccess="always" bgcolor="#ffffff" quality="best" menu="false" loop="false">

1. bool HelloWorld::onTouchBegan(Touch* touch, Event* event)  

2. {  

3. Vec2 location = touch->getLocation();  

4. addNewSpriteAtPosition(location);  

5. return false;  

6. }  

7.    

8. void HelloWorld::addNewSpriteAtPosition(Vec2 p)  

9. {    

10. Size visibleSize = Director::getInstance()->getVisibleSize();  

11. Vec2 origin = Director::getInstance()->getVisibleOrigin();  

12.    

13. auto boxA = Sprite::create("BoxA2.png");     ①  

14. boxA->setPosition(origin+ p);     ②  

15.    

16. auto boxABody = PhysicsBody::createBox(boxA->getContentSize());   ③  

17. boxA->setPhysicsBody(boxABody);   ④  

18. addChild(boxA, 10, 100);     ⑤  

19.    

20. auto boxB = Sprite::create("BoxB2.png");  

21. boxB->setPosition(origin + p + Vec2(0, -120));  

22. auto boxBBody = PhysicsBody::createBox(boxB->getContentSize());  

23. boxB->setPhysicsBody(boxBBody);  

24. addChild(boxB, 20, 101);  

25.    

26. auto world = this->getScene()->getPhysicsWorld();  ⑥  

27.    

28. PhysicsJointDistance* joint = PhysicsJointDistance::construct(boxABody, boxBBody,   

29. Vec2(0, 0), Vec2(0, boxB->getContentSize().width / 2));   ⑦  

30.    

31. world->addJoint(joint);   ⑧  

32.    

33. }  

上面代码onTouchBegan函数是触摸响应函数，在onTouchBegan中调用addNewSpriteAtPosition函数。在addNewSpriteAtPosition中建立两个精灵，建立两个物体，并设置它们之间的关节约束。代码第①行建立精灵boxA，第②行设置它的位置。第③行代码PhysicsBody::createBox(boxA->getContentSize())是建立矩形盒子物体。第③行代码boxA->setPhysicsBody(boxABody) 是设置与精灵相关的物体对象。第⑤行是将精灵添加到当前层中。

建立完成boxA和boxABody，下面又紧接着建立了boxB 和boxBBody对象。建立好它们以后就能够进行添加关节约束了，第⑥行代码auto world = this->getScene()->getPhysicsWorld()是从场景中得到物理世界（PhysicsWorld）对象。第⑦行代码经过PhysicsJointDistance的静态函数construct建立距离关节对象，其中锚点坐标采用的模型坐标（本地坐标），若是得到的不是模型坐标，能够进行坐标转换。PhysicsBody中提供两个坐标转换函数：

 Vec2 world2Local(const Vec2& point)。世界坐标转换为模型坐标。

Vec2 local2World(const Vec2& point)。模型坐标转换为世界坐标。

最后第⑧行代码world->addJoint(joint)语句是将建立关节添加到物理世界中。

更多内容请关注国内第一本Cocos2d-x 3.2版本图书《Cocos2d-x实战：C++卷》

本书交流讨论网站：http://www.cocoagame.net
更多精彩视频课程请关注智捷课堂Cocos课程：http://v.51work6.com

欢迎加入Cocos2d-x技术讨论群：257760386

欢迎关注智捷iOS课堂微信公共平台