PCL中点云数据格式之间的转化

转自：https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6659451.html （1）关于pcl :: PCLPointCloud2 :: Ptr和pcl :: PointCloud <pcl :: PointXYZ>两中数据结构的区别 pcl :: PointXYZ :: PointXYZ（float_x， float_y， float_z ） 区别：    

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