【Simscape】用Simscape实现三维物理仿真（二）——创建一个斜坡滚球系统

1 首先新建一个Simscape Multibody Model （具体方法见上一篇教程） 2 创建一个斜坡（紫）和一个球体（绿） （1）双击Solid模块编辑： （2）设置形状为拉伸成型体， （3）选中区域为[0 0;1 0;0 1]，单位：米   （1）再添加一个Solid模块并编辑： （2）选择形状为 球体； （3）半径设置为0.1m  3 放置斜坡 斜坡的坐标和世界坐标系差了一个旋转90度

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