Simscape动力学仿真驱动关节添加信号

Simscape模型驱动与信号测量 1 信号测量 2. 关节驱动   1 信号测量 我们先从信号的测量开始说起，作为一个完备的多体机器人仿真环境，Multibody提供了非常方便地信号测量方法。我们还是以单摆为例来进行说明。首先需要搭建一个单摆模型，如果你还不清楚如何搭建单摆模型，请参考我的上一篇博客SimMechanics/Multibody入门。搭建好的单摆模型如下图所示。     双击Rev

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