Simscape - 关节添加摩擦力

文章目录 参考 方案完善 参考 Simscape中没有摩擦力模块，博主Wo看见常威在打来福提供了一种很好的解决思路，以下为解决方案，图摘自Wo看见常威在打来福的文章，根据此思路，进一步完善库伦-粘滞摩擦模型。在此感谢Wo看见常威在打来福提供的解决思路~ 注意：velocity口输出的是物理信号，要进行数学运算的话要先转成simulink信号，关节输入力是一个物理信号，所以运算结束之后要再转回物理信

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