Matlab - Solidworks 机器人模型联合仿真（4）—— 给模型添加摩擦力

建好模型并成功进行一次仿真之后，我们发现虽然模型可以像模像样的产生由重力带来的运动，但是也发现零件可以穿过其他零件，也叫“穿模”，另外如果我们仿真时间设置得足够长的话，模型似乎会一直运动下去。 原因很简单，因为此时的仿真是处在一个极其理想的状态下的。 也就是说： 我们没有定义障碍物 没有定义摩擦 所有零件是刚体，不会变形 这里我们首先介绍怎么添加摩擦力。首先我们需要了解两种基本的摩擦力 粘性摩擦力

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