在simscape建模单摆

参数化连杆 以不同视图查看模型和show所有坐标 旋转关节使用参考坐标和从坐标的公共Z轴作为旋转轴 改变重力方向 指定关节目标，或选择默认值 求解器和步长的设置，simscape推荐0de15s 将单摆由无阻尼自由摆动修改成有阻尼驱动 获取 vdp 模型的模块路径和名称列表。 load_system('simple_Pendulum')%必须有 BlockPaths = find_system('

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