半全局优化-算法总结

转载自：https://www.cnblogs.com/hrlnw/p/4746170.html semi-global matching（缩写SGM）是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-global block matching（SGBM）。 SGBM的思路是： 通过选取每个像素点的disparity，组成一个disparity map，

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