找圆算法（(HoughCircles)总结与优化

http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=34096php  Opencv内部提供了一个基于Hough变换理论的找圆算法，HoughCircle与通常的拟合圆算法比起来，各有优点：优点：HoughCircle对噪声点不怎么敏感，而且能够在同一个图中找出多个圆；反观拟合圆算法，单纯的拟合结果容易受噪声点的影响，且不支持一个输入中找多个

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