第二章-最优控制中的变分法(经典变分法或古典变分法)1

是《最优控制理论与应用(邵克勇，王婷婷，宋金波)》的读书笔记，相比于其他的书，选择这本书的理由是页数少，能读完。解学书的《最优控制理论与应用》看目录感觉很全，但是太厚了，感觉看不完。 虽然用过h2和h无穷的方法，但是对原理不是了解的很透彻，就是会用。 本章的逻辑线大概是：什么是泛函？（函数的对应值）——>变量的变分——>微小变化——>连续（k阶连续）——>线性泛函——>泛函的变分——>泛函的极值—

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