坐标变换与基变换到底哪个左乘，哪个右乘??

Version Date By Change Cost A 2020-3-18 AYZP First Version 三小时 前言 学习目的 1） 坐标变换与基变换到底哪个左乘，哪个右乘。 答案： 根本就是由基和坐标的维数决定其到底左乘还是右乘，纯粹的数学关系，想太多，吃太饱 学习路线 1） SLAM十四讲视频 2） CSDN博客：https://blog.csdn.net/wys7541/art

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