《点云数据配准及曲面细分技术》摘录

准备学习点云匹配方法，几个需要掌握的基本概念：ICP算法，布尔莎模型，筛选有效数据点的ransac算法。 从《点云数据配准及曲面细分技术》这本书里摘录一部分内容： 反向工程： 点云数据预处理流程： 主要需要学习的内容都在第二章： 把第二章都贴过来好了。

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