关于cartographer中的trajectory的理解与应用
从两三个月前开始安装，编译，使用cartographer已经有一段时间了，一直也想写写博客记录一下，惋惜没有这个习惯，暂无实现，最近发现trajectory这个有趣的东西，能够帮助咱们作好多事。node 1cartographer建图 2dslam中是不须要imu的可是打开use oline correlative scan time = true 这个开关，这样能够在旋转时仍然保证稳定建图，放一
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