**PCL总览-概述**

这个教程会带你从头到尾学习PCL的各个部分，简要描述PCL的各个模块，并列出不同部分之间的联系 概述 PCL被分成了许多模块化的库，下面是其中最重要的模块： 下面对各个模块进行介绍： 滤波器（Filters） 背景 下图展示了一个去噪的例子。由于测量的误差，一些数据表现为背景点（shadow points）。这让获取点云的3D特征变得困难。其中的一些外点（outliers）可以通过对每个点的邻域进

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