计算机视觉中的多视图几何＜Part0—基础知识：射影几何、变换和估计＞(3)

3. 估计——2D射影变换 估计是指在某些本质测量的基础上计算某个变换或其他数学量。 测量数：考虑自由度个数和约束个数后给出的一个下届； 近似解：精确解称为最小配置解，近似解是通过最小化某个代价函数完成； 黄金标准算法：通常存在一种最优代价函数，其最优的含义是在一定假设下，使代价函数取最小值的解是最好估计，计算该代价函数最小值的算法称为黄金标准算法； 3.1 直接线性变换(DLT)算法 齐次矢量方

>>阅读原文<<