图像中点的坐标变换

四种坐标变换总结 本文内容总结自大佬，仅用于自我复习。 易混点： 刚体变换=等距变换 刚体变换的3个自由度为x平移量、y平移量、旋转角度 相似变换的4个自由度为刚体变换的3个➕均匀缩放因子（x与y缩放比例相同） 仿射变换和相似变换近似，不同之处在于相似变换具有单一旋转因子和单一缩放因子，仿射变换具有两个旋转因子和两个缩放因子 投影变换多的两个自由度不清楚是什么 1.变换矩阵 假如二维空间中存在点(

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