利用三维点云标注软件分割已知场景、构建语义地图

#利用标注软件分割已知场景、构建语义地图 通过使用软件标注对我们自动驾驶任务有需要的Object后，结果如图2所示，这里我们暂时只标注了Tree、Car、Road三类Object，在图2中分别用枚红色、蓝色、和青色表示，他们的类别由PCD文本文件中的label项区分开。通过给一个范围内的点云打标签，我们可以手动分割具有不同语义的点云簇，构建基于点云的语义地图。并且输出文件label_result.

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