[CVPR 2020 Oral] RandLA-Net:大场景三维点云语义分割新框架（已开源）

论文链接: https://arxiv.org/abs/1911.11236 TensorFlow代码: https://github.com/QingyongHu/RandLA-Net 先上效果图: Introduction 实现高效、准确的大场景三维点云语义分割是当前三维场景理解、环境智能感知的关键问题之一。然而，由于深度传感器直接获取的原始点云通常是非规则化 (irregular)、非结构化

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