利用三维点云标注软件分割已知场景、构建语义地图

#利用标注软件分割已知场景、构建语义地图 经过使用软件标注对咱们自动驾驶任务有须要的Object后，结果如图2所示，这里咱们暂时只标注了Tree、Car、Road三类Object，在图2中分别用枚红色、蓝色、和青色表示，他们的类别由PCD文本文件中的label项区分开。经过给一个范围内的点云打标签，咱们能够手动分割具备不一样语义的点云簇，构建基于点云的语义地图。而且输出文件label_result

>>阅读原文<<