近来ROS学习总结及效果展现

学习ROS将近一年了，今天抽出时间对近来的学习进行总结。算法 首先说个机器人的问题把，最近随着机器人上搭载的设备愈来愈多，电池供电显得力不从心，8600mAH的电池满载运行30-40min左右就没法负载全部设备。app 顺便一提，个人设备除了主要的运动底盘，还有RK3288嵌入板，xv-11激光雷达、一个外供电的hub(直接电池供电而不是RK3288)、一个xtion摄像头、一个小型路由器。工具

>>阅读原文<<