ros连接真实机器人的过程及建图

时间 2021-01-21

标签 ros 繁體版

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1.连接机器人的wifi (对于第一次连接,需要修改ip地址,在wifi下拉框,编辑连接中,选中机器人热点,修改IPv4设置,修改地址,168.192.1.15,(或者16,17等)作为路由器识别电脑的地址,多个电脑同时连时,注意设置不同,避免冲突,子网掩码为24,然后保存即可. 然后就可以连接上机器人的热点了.我设置的是14 下位机运行建图导航,需要上位机修改bashrc sudo gedit

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