基础矩阵求解之RANSAC、8点算法(python)

本文介绍如何处理多个视图，求解不同图像对基础矩阵。通过在不同视点拍摄的图像，我们可以利用特征匹配来计算出三维场景点以及照相机位置。特征匹配在前几篇文章中讲过，可用SIFT算子或Harris角点检测，但相比之下sift效果更好，本文选择sift算法进行特征匹配。接下来我们介绍基础矩阵。 两幅视图存在两个关系：第一种，通过对极几何一幅图像上的点可以确定另外一幅图像上的一条直线；另外一种，通过上一种映射

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